Julkinen liikenne on hyvin kehittynyt ja toimii menestyksekkäästi Jaroslavlissa. Kaupungin tärkein liikennemuoto on bussi. Yaroslavlissa on kehitetty yhteensä 87 bussilinjaa kunnalliseen ja kaupalliseen liikenteeseen. Matkustajia kuljetetaan yli 400 linja-autolla, joilla on suuri ja keskikapasiteetti, ja yli 500 linja-autolla, joilla on pieni kapasiteetti.
Kaikki tiedot reiteistä, saapumis- ja lähtöajoista, liikkumisvälistä löytyvät aluksella, joka sijaitsee kaikissa Jaroslavlin julkisen liikenteen pysäkkeissä. Joissakin pysäkeissä asennetaan lisää LED-näyttöjä. Niiden tiedonhallinta tapahtuu GSM-matkapuhelinverkon kautta lähetyskeskuksen automatisoidun järjestelmän keskuspalvelimelta. Tämän seurauksena matkustajat voivat saada tietoa liikkumisajasta, ajoneuvojen lopullisista pysähdyksistä, ajasta ennen ajoneuvon saapumista, sekä saada ajankohtaisen päivämäärän ja kellonajan sekä nähdä muita huoltotietoja.
Joidenkin linja-autojen hytteissä on järjestelmä, joka on tarkoitettu matkustajien ääni- ja visuaaliseen ilmoittamiseen liikkumisreitistä, seuraavan pysäkin nimi, lisäviestejä varten kaiuttimissa. Ajoneuvon sisätiloissa on myös hiipivä LED-näyttö.
Jaroslavlin kaupunkibussivarastossa on useita LIAZ-busseja, joissa on matala lattia ja taitettava ramppi, jotka on suunniteltu vastaamaan vammaisten ihmisten tarpeisiin. Heillä on navigointijärjestelmä, joten laivaston välittäjällä on mahdollisuus antaa tietoa bussin lähestymisajasta tiettyyn pysäkkiin.
Joissakin kaupunkiliikenteen linja-autoissa on videokamerat. Yksi kameroista kuvaa kaiken, mitä tapahtuu hytissä, ja toinen - matkan varrella. Niiden avulla Yaroslavlin erillisohjauskeskuksen työntekijät seuraavat reittiä, jonka avulla he voivat reagoida nopeasti tapahtumiin.
Yaroslavlin kaupunkiliikenteessä matkustavat asukkaat ostavat sähköisiä matkakortteja. Yksittäinen matka voidaan maksaa linja-autokonduktorilla. Käytettävissä on kahden tyyppisiä valvontalippuja: yksinkertaisia ja edullisia. Niiden kansalaisten luokkien, joilla on oikeus matkustaa alennettuun hintaan, on esitettävä asianmukainen asiakirja maksettaessa. Matkakorvaukset eivät ole voimassa hyötyajoneuvojen kanssa matkustettaessa.
