Ensimmäiset asutukset syntyivät jo 3. vuosituhannella eKr. Purjehdettavien jokien rannoille ja merien rannikoille, jotka suojelivat maata hyökkäyksiltä, käsityön kehittämiseksi sekä aktiiviseksi kaupaksi ja suhdetoiminnaksi muiden valtioiden kanssa. Näiden siirtokuntien vaurauden nopean kasvun takia varakas väestö ja maan hallintoelimet keskittyivät pian niihin. Näin syntyivät ensimmäiset muinaiset kaupungit, jotka synnyttivät kaupungistumisprosessin.
Kaupunkien lukumäärä alkoi lisääntyä, kaupunkiväestön määrä kasvoi tasaisesti, urbaanin elämäntavan viljely. Kaikilla myöhemmillä aikakausilla kaupungeilla oli valtava vaikutus tieteen, arkkitehtuurin ja kulttuurin kehitykseen, teollisen tuotannon muodostumiseen ja kehitykseen, hyödyke-rahasuhteiden muodostumiseen, sosiaalisen järjestelmän vallankumouksellisiin muutoksiin melkein kaikissa valtioissa yhteiskunta, sen kulttuuri, demografiset prosessit ovat lisääntyneet merkittävästi 1800-luvun alusta lähtien. Tämä johtui suurten teollisuuskeskusten keskittymisestä kaupunkeihin, liikenteen ja viestinnän kehityksestä, lääketieteen saavutusten ja kehittyvän palvelualan helpommasta saatavuudesta kansalaisille. Tämän seurauksena valtava maaseutuväestö muutti etsimään kunnollisia tuloja ja parempaa elämää. Aikana 1800-luvun alusta 1900-luvun loppuun kaupunkiväestö kasvoi keskimäärin 5 prosentista 41 prosenttiin. Kaupungistuminen ei johdu vain maaseutuväestön muuttoliikkeestä. Teollisuusyritysten rakentamisen jälkeen maaseudulle, ne muuttuvat pieniksi kaupungeiksi. Laajentuvan kaupungin rajoihin kuuluvat asutukset kaadetaan siihen alueellisena rakenteellisena yksikkönä. Lisäksi ns. Heilurimuutto lisääntyy jatkuvasti, kun lähiöissä asuva väestö jatkaa maaseudun asutusta ja matkustaa päivittäin kaupunkiin töihin ja opiskeluun. Teollisuusmaiden kaupungistuminen on johtanut merkittävän osan väestön keskittymisestä kaupunkeihin ja kaupunkiväestön suuresta osuudesta maaseutuväestöön. Kaupungistuneiden maiden merkittävimpiä edustajia ovat Iso-Britannia, Ruotsi, Belgia, Saksa, Australia, USA. Sekä Kanada, Israel, Japani ja Uusi-Seelanti. Niissä kaupunkilaisten määrä on yli 70%. Yksi kaupungistumisen kehityksen piirre on kaupunkien asukkaiden määrän kasvun hidastuminen yli 70 prosentin osuudella. Ja lopeta lähestyttäessä 80%. Ainoastaan Afrikan ja Aasian alueen kehitysmaissa maaseudun asukkaiden suosio kaupunkien väestöön nähden säilyy. Kaupungistumisen kehitys on nykyisessä vaiheessa johtanut taajamien muodostumiseen, kun väestönkasvu suurissa lähiöissä ylittää väestön kasvu suuressa kaupungissa, joka on taajaman keskusta. Tämä ilmiö on levinnyt Pohjois-Amerikassa, Belgiassa, Alankomaissa ja Moskovassa. Lisäksi Kanadassa, Ruotsissa, Italiassa ja Ranskassa väestön muuttoliike on muuttunut taajamista ja suurista kaupungeista (megakaupungeista) keskisuuriin ja pieniin kaupunkeihin. Megakeskukset, joiden asukasluku on yli miljoona ihmistä, eivät enää ole houkuttelevia yrityksiä ja asumista huonon ekologian, liikenneruuhkien ja korkeiden asumiskustannusten takia. Lisäksi teollisuusyritysten kehitys niissä ei tarjoa työpaikkoja lisääntyneelle väestölle. Kaupungistumisen kehitys maissa, joissa kaupunkialueiden slummi-alueet ovat heikot. Tämä lisää sosiaalisen jännitteen lisääntymistä ja nuoren väestön muuttoa kehittyneisiin maihin.
