Lemmikkieläimet eivät ole aina tulleet niin helposti ihmisten kanssa. Tätä varten villieläimiä oli kesytettävä, ja jo niiden jälkeläisiä voidaan laillisesti kutsua kotieläimiksi.
Ihmiset jo muinaisina aikoina tajusivat, että ilman eläinten apua heidän olisi vaikea elää. Siksi päätimme kesyttää villieläimiä. Ensimmäinen susi oli kesytetty ja myöhemmin kesytetty. Kesäkoira sai alkunsa kesytetystä sudesta, joka auttoi muinaisia ihmisiä metsästyksessä, hän haukkui potentiaalista vaaraa ja laidunteli lampaita. Jonkin aikaa myöhemmin, kun kuivuus alkoi, ja janon ajamat eläimet tulivat ihmisten asutukseen etsimällä vettä alkoi karjanhoito. Ihmiset tarttuivat mufloneihin (tulevaisuuden nykyaikaiset lampaat), bezoar-vuohiin ja turseihin (villilehmät), jotka tulivat heidän luokseen ja lähettivät ne erityisiin kyniin. Muinainen ihminen tajusi, että eläimiä oli paljon helpompi kasvattaa kuin vain onnea tukeutuen mennä metsästämään. Puhvelista tuli tärkeä kotieläinlaji kuumille maille. Tämä eläin oli vuodien ja lihan lähde sekä vetovoima. Kesytetystä tarpaanista tuli moderni hevonen, josta kasvatettiin ensin lihaa ja maitoa, ja siitä tuli myöhemmin ihmisten kuljetusväline pitkäksi aikaa. Kotikissat, joiden esi-isät ovat Lähi-idän kissat, vartioivat viljaa hiirten navetassa. Silkkiäistoukka antoi ihmisille napsautuksen mehiläisten, hunajan, propoliksen ja muiden arvokkaiden tuotteiden ansiosta ihmisten saataville. Aivan ensimmäinen kuljetusväline ihmisille oli aasi, joka kuljetti tavaroita. Kamelista on tullut välttämätön eläin autiomaassa, mikä on paljon parempi kuin aasit ja muulit kestävät kuumaa ilmastoa ja raskasta kuormitusta. Kamelit eivät olleet vain kuljetusväline, vaan myös lihan, villan, maidon lähde. Sikasta tuli ihmisille arvokas kotieläin. Kuten monet muut lemmikkieläimet, ihmiset saavat lihaa ja ihoa sioista, mutta siat ovat kaikkiruokaisia ja vaativat vähemmän hoitoa kuin muut lemmikkieläimet. Kanit kasvatettiin myös lihalle ja nahoille, mutta kaninliha oli erityisen arvostettu, koska sitä pidettiin herkuna.
